负反馈放大电路的稳定性
自激振荡
所谓的自激振荡，是指放大器在没有输入信号的情况下，由于环路满足某些条件，其输出端能够自己产生某一确定频率的输出信号。一个放大电路如果发生自激振荡，则振荡输出信号将淹没输入信号，使得放大器失效。
自激振荡条件
一个运放组成的负反馈放大电路，当开环增益 Auo 环节和反馈网络本身的相移为 0°时，整个环路永远是负反馈。
但实际情况远非如此简单。负反馈环路由开环运放加反馈网络组成，这两部分中都可能存在附加的滞后相移环节，假设运放的附加相移为 φA，反馈网络的附加相移为 φF，那么情况就会复杂，模块的输出和输入之间，就不再能用简单的同相、反相来表示，也就无法准确回答到底是正反馈还是负反馈。
当环路整个的附加相移 φA+φF=-180°时，可以肯定，原本的负反馈，就会演变成正反馈。
要让负反馈电路产生自激振荡，除了相位条件外，还必须具备幅度条件，即整个环路增益必须大于 1，才能使得很微小的信号一旦在环路中产生，就会越来越大。
从实际运放的幅频、相频特性看自激振荡的可能性
以一个实际运放 ADA4899-1 为例，其开环幅频特性、相频特性如上图所示。
方法一：
在运放的相频特性曲线上找到𝜑𝐴=-180°的点，为 700MHz，观察此频率对应的幅频特性曲线，约为-3dB，即，对此频率来说，虽然满足相位条件，但是环路增益是小于 1 的，不满足幅度条件。
方法二：
在运放开环幅频特性曲线上，找到 0dB 点对应的频率为 310MHz，此时的相移为-123°。此相移和-180°的距离，称为相位裕度，为 57°。根据相移的规律可知，此点左侧均为满足幅度条件的频率，其相移绝对值均小于 123°，因此不可能产生自激振荡。
举例：
再看上图所示的电路：在0dB点的相移都超过了-180度，都是相当不稳定的，可以通过调节反馈系数，使整体曲线移动，达到合理值。
如左图，使f=1/5，曲线大概下降14dB
右图，调为f=1/12, 也就移动到图示的绿线所在位置
降低自激振荡
因此在电路设计时，注意以下几点：
运放负输入脚及其连接线的下方，绝对不要覆铜，或者覆铜后实施挖空操作。
运放负输入脚、输出脚及其连接线的同层周边，一定要与覆铜保持足够大的间距。我建议此间距要大于 20mil。理论上，这个间距大了，覆铜就会减小，但因为覆铜尺寸通常为厘米数量级，不会在乎这点减小。
环路中的电阻，尽量不要使用电位器。
输出大电容的问题
等效模型如下图所示：
相当于外界一阶低通电路。（低通看完了，回来补充）
接大电容时，通常会出现过冲或者自激振荡。(下图为：运放 ADA4899-1 的输出过冲现象)
解决大电容方法（必须使用大电容的情况）：
使用裕度大的运放。
有些运放天生就能够驱动大电容负载。比如 AD817，OPA350 等。
隔离电阻
上图中的RISO就是隔离电阻，下图为隔离电阻分别为VF3=1、VF4 =22、和没有的情况(可以明显看到相位的变化)
频率失真
线性失真，也被称为频率失真
任何一个运放或者其它放大器，只有做到“输入—输出”关系是曲线，当输入为单一频率纯净正弦波时，输出就一定不是正弦波，而是除基波之外，还包含谐波。这种失真的本质原因是放大电路“输入—输出”关系不是过零直线，因此也称之为非线性失真。
如果一个放大电路，“输入—输出”关系是一个过零的直线，当输入为纯净正弦波时，输出也是同频的纯净正弦波，这个放大电路称为“无非线性失真放大电路”。反之，则称为“具有非线性失真放大电路”。
对于“无非线性失真放大电路”，仍会产生波形失真，此类失真称为“线性失真”。
如上图所示：当输入不是纯净正弦波，而是几个正弦波的叠加，放大电路对每个正弦波都不产生非线性失真，但是对每个正弦波的增益不同或者延时不同，造成输出波形变形，如图中红色曲线，这种失真叫频率失真，也称线性失真。
分类
1）单独的幅度失真：放大电路对不同频率的输入信号，具有不同的放大倍数。
2）单独的相位失真：放大电路对不同频率的输入信号，具有不同的延时。特别注意，不是“不同的相移”，而是“不同的延时”。
3）既有幅度失真，也有相位失真，称为综合失真。这是绝大多数情况。
对于我们常见的放大电路，理论上讲，绝不存在“无非线性失真放大电路”，因此如果输入波形为复合波，那么输出波形一定包含非线性失真，还包含线性失真，而线性失真中，一般既包含幅度失真，也包含相位失真。
